性别：男
出生日期：1991  年 11 月 20 日
籍贯：广东省 茂名市
电子邮箱：leim26@mail.sysu.edu.cn
通讯地址：广东省珠海市香洲区唐家湾大学路2号中山大学海洋工程与技术学院

教育经历

2015.9-2022.3     船舶与海洋结构物设计制造方向博士（硕博连读）。哈尔滨工程大学船舶工程学院（水下机器人技术重点实验室），导师：庞硕教授（李晔教授指导）
2011.9-2015.6    船舶与海洋工程本科。哈尔滨工程大学船舶工程学院

工作经历

2022.7-至今    博士后。中山大学海洋工程与技术学院。(合作导师： 张铁栋教授)

研究方向

海洋无人航行器自主控制、系统稳定性分析

参与项目

水下滑翔机总体设计方法（高技术船舶科研计划） 
全海深无人潜水器关键技术研究（国家重点研发计划）
AUV与水下运动平台进行动态对接的导引控制技术研究（青年科学基金项目）

近期发表的论文

[1]. Lei Ming. Nonlinear diving stability and control for an AUV via singular perturbation. Ocean Engineering, vol. 197, 2020.
[2]. Lei Ming, Li Ye. Model-based control and stability analysis of underactuated AUVs via singular perturbations. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, vol. 15, 061006-1, 2020.
[3]. Lei Ming, Li Ye, Pang Shuo. Extended state observer-based composite-system control for trajectory tracking of underactuated AUVs. Applied Ocean Research, vol. 112, 102694, 2021.
[4]. Lei Ming, Li Ye, Pang Shuo. Robust Singular Perturbation Control for 3D Path Following of Underactuated AUVs. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, vol. 13, pp. 758-771, 2021.

授权发明专利

[1]. 雷明, 李晔, 廖煜雷等. 一种可升沉的海流能潜标, 2022年5月20日, 专利号: 110775199B.
[2]. 李晔, 雷明, 乔岳坤等. 耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置, 2017年11月21日, 专利号: CN106184664A. 
[3]. 乔岳坤, 李晔, 雷明等. 一种气压检测高精度储压式浮力调节装置, 2017年10月31日, 专利号: CN106005324A.