工作单位：海洋工程与技术学院

专业资格：副教授、博士生导师

电子邮箱：jiandp5@mail.sysu.edu.cn

研究方向：海洋无人航行器控制、多海洋无人航行器协同

招生专业：船舶与海洋工程，电子信息

个人详细信息:

男，中共党员，工学博士。中山大学海洋工程与技术学院副教授、博士生导师。主要从事海洋机器人动力学性能分析与控制、海洋机器人控制系统开发、多海洋无人航行器协同作业技术相关研究。近年来，作为项目负责人主持部委基金项目、部委前沿创新项目、部委预先研究项目等十余项，完成了多款海洋机器人控制系统的集成与测试工作，形成多套海洋机器人原理及工程样机。在学科权威学术刊物上发表论文40余篇，获省部级奖励2项，授权专利、软件著作权等7项，出版著作2部。

教育经历：

1999.09-2003.06，哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，工学学士

2003.09-2006.03，哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，工学硕士

2005.09-2011.06，哈尔滨工程大学流体力学专业，工学博士

工作经历：

2009.09-2015.06，哈尔滨工程大学 船舶工程学院，讲师

2015.07-2018.06，哈尔滨工程大学 船舶工程学院，副教授

2018.07-至今，中山大学 海洋工程与技术学院，副教授

荣誉与奖励情况：

[1]   国防科学技术进步二等奖，海洋智能探测无人潜水器，2013，排名第十，

[2]   黑龙江省科技进步二等奖，300公斤级小型智能探测系统开发，2020，排名第三

[3]   教育部科技进步一等奖，智能水下机器人呢系统技术与应用，2023，排名第五。

科研项目：

[1]   某仿生无人系统技术，军科委前沿创新课题，已结题

[2]   跨介质异构无人系统群体协同技术，装发领域基金课题，已结题

[3]   面向水下探测作业的微小型水下无人航行器开发，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）科研项目，在研

[4]   空海异构敏捷探测无人装备研发与示范应用,广东省海洋领域重点研发计划期旗舰项目，分系统负责人，在研。

代表性论文及专利：

[1]   麻彩朋（第一作者，学生），唐煜，雷明，姜大鹏（通讯作者），骆婉珍， Trajectory tracking control for autonomous underwater vehicle with disturbances and input saturation based on contraction theory ,Ocean Engineering , 2022.

[2]   甄庆喆（第一作者，学生）,万磊，李裕龙，姜大鹏（通讯作者），Formation control of a multi-AUVs system based on virtual structure and artificial potential field on SE(3). Ocean Engineering, 2022.

[3]   闫勋（第一作者，学生），廖宇辰，贾晋军，安康，姜大鹏（通讯作者），Impulsive consensus tracking for leader-following multi-AUV system with sampled information， Ocean Engineering ,2023.

[4]   廖宇辰（第一作者，学生），闫勋，安康，王占缘，张铁栋，武少群，姜大鹏（通讯作者），Fixed-time geometric tracking control of autonomous underwater vehicles on SE(3)，Ocean Engineering,2024

[5]   廖宇辰（第一作者，学生），安康，孙冬柏，闫勋，姜大鹏（通讯作者），An almost globally non-singularity prescribed performance tracking control scheme on SE(3) for AUVs with input saturation. Nonlinear Dynamics, 2025

[6]   闫勋，骆婉珍，贾晋军，姜大鹏（通讯作者），张铁栋（共同通讯作者），Static consensus analysis of multi-AUV systems with impulsive protocol and time delays，Ocean Engineering, 2025