工作单位：海洋工程与技术学院

专业资格：副教授、博士生导师

电子邮箱：jiangdp5@mail.sysu.edu.cn

研究方向：水下智能控制与无人观测技术

招生专业：船舶与海洋工程、自动控制、机器人、海洋技术等相关专业

个人详细信息介绍

       男，中共党员，工学博士。中山大学海洋工程与技术学院副教授、博士生导师。主要从事海洋机器人动力学性能分析与控制、海洋机器人控制系统开发、多海洋无人航行器协同作业技术相关研究。

      近年来，作为项目负责人主持部委基金项目、部委前沿创新项目、部委预先研究项目等十余项，完成了多款海洋机器人控制系统的集成与测试工作，形成多套海洋机器人原理及工程样机。在学科权威学术刊物上发表论文30余篇，授权专利、软件著作权等7项，出版著作2部。

一、主要经历

教育经历：

2005年09月-2011年6月，哈尔滨工程大学流体力学专业，工学博士

2003年9月-2006年3月，哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，工学硕士

1999年9月-2003年6月，哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，工学学士

工作经历：

2018年07月-至今，中山大学 海洋工程与技术学院，副教授

2015年7月—2018年6月，哈尔滨工程大学 船舶工程学院，副教授

2009年9月—2015年6月，哈尔滨工程大学 船舶工程学院，讲师

二、主要社会兼职：

[1] 某部委创新特区主题组专家（2016-2021）；

[2] 曾任中国21世纪议程管理中心海洋环境监测技术子领域专家组专家（2018-2019）

[3] 教育部学位论文中心评审专家

三、主要研究方向

[1]  海洋机器人技术

[2]  海洋机器人动力学性能分析与控制技术

[3]  多海洋机器人协同作业技术

四、招生专业和数量

每年招收海洋装备力学专业博士研究生1-2名，硕士研究生1-2名。

五、指导学生及其毕业去向

研究院所、高技术公司、政府机构等

六、主要奖励

[1] GF科学技术进步二等奖1项

[2] 黑龙江省科技进步二等奖1项

七、主要教学经历

本科生课程：控制工程基础、潜艇潜器原理、水下机器人操纵与控制、船舶原理

研究生课程：船舶操纵性、水下机器人设计原理、机器人原理及控制

八、主要承担项目

[1] 部委前沿创新项目，某平台技术，主持

[2] 部委领域基金项目，跨介质异构无人系统群体协同技术，主持

[3] 横向委托项目，某航行器控制系统开发，主持

九、主要发明专利

[1] 第一发明人，一种扁平型水下航行器，ZL202110426619.9

[2] 第一发明人，一种内舱结构以及水下航行器，ZL202110424372.7

[3] 第一发明人，一种水下航行器用外舱结构，ZL202110426621.6

[4] 第一发明人，一种水下航行器导航定位系统及控制方法，ZL202110426590.4

[5] 第一发明人，一种水下机器人控制系统及控制方法，ZL202110424364.2

十、主要学术论文

[1] 麻彩朋（第一作者，学生），唐煜，雷明，姜大鹏（通讯作者），骆婉珍， Trajectory tracking control for autonomous underwater vehicle with disturbances and input saturation based on contraction theory ,Ocean Engineering , 2022.

[2] 甄庆喆（第一作者，学生）,万磊，李裕龙，姜大鹏（通讯作者），Formation control of a multi-AUVs system based on virtual structure and artificial potential field on SE(3). Ocean Engineering, 2022.

[3] 骆婉珍（第一作者），姜大鹏（通讯作者），吴铁成(共同通讯作者)，刘谟语 （学生）,李裕龙,Numerical simulation of the hydrodynamic characteristics of unmanned underwater vehicles near ice surface. Ocean Engineering, 2022.

[4] 颜家杰（第一作者，通讯作者，学生），骆婉珍，王嘉玺，杨文吒，马勇，姜大鹏（共同通讯作者），贾晋军，Application of the quality function deployment method in the mechanical structure design of subsea power devices，Ocean Engineering, 2022.

[5] 闫勋（第一作者，学生），姜大鹏（通讯作者），苗润龙（学生），李裕龙，Formation Control and Obstacle Avoidance Algorithm of a Multi USV System Based on Virtual Structure and Artificial Field, Journal of Marine Science and Engineering, 2021.

[6]张雨新(第一作者),陈康,姜大鹏(通讯作者),CFD analysis of the lateral loads of a propeller in oblique flow，Ocean Engineering, 2020.

[7] 李裕龙(第一作者),麻彩朋(学生),张雄辉(学生),王坤鹏,姜大鹏(通讯作者),Three-dimensional numerical simulation of violent free surface deformation based on a coupled level set and volume of fluid method， Ocean Engineering, 2020.