单位： 海洋工程与技术学院
专业技术资格/导师：教授、博士生导师
研究方向：水声信息感知与目标探测技术
招生专业：海洋工程装备力学（学术型博士）、电子信息（专业型博士）、船舶与海洋工程（学术型硕士）、电子信息（专业型硕士），欢迎控制理论与控制工程、导航制导与控制、机械工程、电气工程、船舶与海洋工程、海洋工程与技术、计算机及人工智能等相关专业的同学报考。
课题组常年招聘教研岗教师（课题组已有一定研究基础，但缺乏大咖型带头人，因此希望有学术大咖能够带领团队一起发展）、博士后（条件优秀者可申报中山大学逸仙博士后项目，年薪不低于50万元/年，另外课题组将额外提供每年不低于10万元的生活补贴）及各类专业型工程技术人才（科研助理，待遇面议），具体可通过以下联系方式了解详情。
电子邮箱：miaojm@mail.sysu.edu.cn
个人详细信息介绍
一、个人介绍
苗建明，男，工学博士、教授、博士生导师，新概念海洋无人航行器与海洋仪器团队负责人，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）“海洋智能无人装备”创新团队核心成员，中国机械工程学会高级会员。
曾任中国船舶重工集团第七一〇研究所研究员，在海洋工程与及技术领域具有将近20年的研发经验。入职中山大学以来，致力于新型海洋航行器关键技术研发及其在海洋观测、资源勘探、海洋考古及海上安全等方面的应用研究工作，主持和承担国家级和省部级项目20余项，获得省部级科技奖励4项，发表SCI和EI学术论文30余篇，授权发明专利20余项。
二、主要教学经历
1. 本科生课程
[1] 控制工程基础
[2] 海洋工程与技术概论
2、研究生课程
[1] 现代控制理论
[2] 现代控制工程
三、近5年代表性科研项目
近5年主持国家级和省部级项目10余项，获得竞争性科研经费2000余万元，部分代表性项目如下：
[1] 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目（部门推荐）：智能敏捷海洋立体观测仪，8618.69万元，2023.01-2027.12，参与（任务负责人）；
[2] 国家自然科学基金面上项目：复杂海况下欠驱动USSV高性能路径跟踪控制研究，50万元，2024.01-2027.12，主持；
[3] 广东省海洋经济六大产业专项课题：柔性传感器链水平布设、水下耦合充电及应急通讯系统研发，306万元，2022.04-2024.03，主持；
[4] 广东省海洋经济六大产业专项课题：深海仿生型潜水器海试方法研究，150万元，2021.04-2023.03，主持；
[5] 广东省重点领域研发项目课题：光学AUV在海洋考古中的示范应用，50万元，2020.07-2023.06，主持；
[6] 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）创新团队项目课题：海洋智能无人装备，335万元，2019.10-2024.12，主持；
[7] 广东省自然科学基金委员会面上项目：复杂海洋环境下欠驱动水面无人艇非线性路径跟踪控制方法研究，10万元，2019.10- 2022.09，主持；
[8] 企业委托横向项目3项，共计300余万元。
四、近期代表性论文
[1] Wang Yanyun, Miao Jianming*, Sun Xingyu, and Liu Wenchao. "Stochastic path following control of marine vehicles with multiple disturbances and input saturation." Ocean Engineering 303 (2024): 117654.
[2] Miao Jianming, Sun Xingyu, Deng Kankan, Gong Xi, Peng Chao, Liu Tao, and Zhang Haosu. "UDE-based nonlinear path-following control of autonomous underwater vehicles with multiple uncertainties and input saturation." International Journal of Control, Automation and Systems (2024): 1-16.
[3] Miao Jianming, Wang Yanyun, Deng Kankan, Sun Xingyu, Liu Wenchao, and Guo Zhiqun. "PECLOS path-following control of underactuated AUV with multiple disturbances and input constraints." Ocean Engineering 284 (2023): 115236.
[4] Zhang Haosu, Cheng Ma, Chaoqi Chen, Shiyin Zhou, Zhiying Wei, Ruohan Zheng, Tao Wang, Miao Jianming*. "Integrated navigation algorithm for deep-sea AUV based on M-estimation and heavy-tailed noise." Applied Ocean Research 141 (2023): 103781.
[5] Miao, Jianming, Sun Xingyu, Chen Qichao, Zhang Haosu, Liu Wenchao, and Wang Yanyun. "Robust Path-Following Control for AUV under Multiple Uncertainties and Input Saturation." Drones 7, no. 11 (2023): 665.
[6] Miao Jianming, Liu Wenchao, Peng Chao, and Sun Xingyu. "Robust path-following control of the underactuated AUV with multiple uncertainties using combined UDE and UKF." Journal of Marine Science and Technology 28, no. 4 (2023): 804-818.
[7] Miao Jianming, Sun Xingyu, Peng Chao, and Liu Wenchao. "DOPH∞-based path-following control for underactuated marine vehicles with multiple disturbances and constraints." Ocean Engineering 266 (2022): 113160.
[8] Miao, Jianming, Deng Kankan, Zhang Wenrui, Gong Xi, Lyu Jifang, and Ren Lei. "Robust path-following control of underactuated AUVs with multiple uncertainties in the vertical plane." Journal of Marine Science and Engineering 10, no. 2 (2022): 238.
[9] Miao Jianming, Wang Shaoping, Zhao Zhiping, Li Yuan, Mileta M. Tomovic. "Spatial curvilinear path following control of underactuated AUV with multiple uncertainties." ISA Transactions 67 (2017): 107-130.
[10] Miao Jianming, Wang Shaoping, Mileta M. Tomovic, Zhao Zhiping. "Compound line-of-sight nonlinear path following control of underactuated marine vehicles exposed to wind, waves, and ocean currents." Nonlinear Dynamics 89 (2017): 2441-2459.
[11] Zhang Haosu, Zheng Ruohan, Zhang Wenrui, Shao Jinxin, and Miao Jianming*. "An Improved SIFT Underwater Image Stitching Method." Applied Sciences 13, no. 22 (2023): 12251.
[12] Peng Chao, Miao Jianming*, Niklas Bauer, Katharina Schmitz. "Investigation into the inter-lip characteristics of combined seals with double lips in different working conditions. " Tribology International 178 (2023): 108036.
[13] Zhang Haosu, Ma Cheng, Wang Tao, Miao Jianming*, Gong Xi, Zheng Ruohan, Zhao Zhuo, and Zhou Shiyin. "Tunable Emission Enhancement in Surface Plasmon‐Enhanced GaN Light‐Emitting Diode Based on the Ag–SiO2 (Ag‐Rich) Cermet Material." Physica Status Solidi (a) (2024): 2300048.
[14] Miao Jianming, Guo Zhiqun, and Zhai Zhenfeng. "Scattering of water waves by multiple segmented concentric semi-closed breakwaters and an interior cylinder: An analytical approach." Physics of Fluids 35, no. 12 (2023).
[15] Miao Jianming, Chen Qichao, Guo Zhiqun, and Zhai Zhenfeng. "Mathematical model of wave diffraction for multiple concentric segmented arc-shaped breakwaters." Ain Shams Engineering Journal 15, no. 3 (2024): 102577.
六、近期代表性专利
[1] 苗建明等; 一种欠驱动海洋航行器的非线性路径跟踪控制方法, 2023-08-29, 中国, ZL202111227112.7 (发明专利)
[2] 苗建明等; 一种水下图像复原方法、装置、设备及存储介质, 2023-5-23, 中国, ZL202210413325.7 (发明专利)
[3] 苗建明等; 一种能够在水下长时间作业的可机动海洋观测平台, 2022-10-21, 中国, ZL202010810866.4 (发明专利)
[4] 苗建明等; 一种半潜式水下污损生物空化清洗系统, 2020-8-7, 中国, ZL202010788996.2 (发明专利)
[5] 苗建明等; 一种水下图像拼接方法、装置、计算机设备及存储介质，2022-7-8，2022107992553 (发明专利，实审中)
[6] 苗建明等; 一种水下图像自适应增强方法、系统、设备及存储介质，2023-07-05，202310823034X (发明专利，实审中)
[7] 苗建明等; 水下无人航行器桨舵系统的构建方法、系统和航行器，2023-07-05，2023108230462 (发明专利，实审中)
[8] 苗建明等; 一种水下牵引装置，2023-07-17，2023108734252 (发明专利，实审中)
[9] 苗建明等; 一种水下不均匀光照图像增强方法、系统、设备及介质，2023-05-23，2023105909912 (发明专利，实审中)
