工作单位：海洋工程与技术学院     
专业资格：教授、博士生导师
电子邮箱：zhangtd5@mail.sysu.edu.cn
研究方向：水下智能控制与无人观测技术
招生专业：船海工程、自动控制、计算机、机器人、海洋技术等相关专业

个人详细信息介绍
       男，中共党员，工学博士，博士后。中山大学海洋工程与技术学院教授、博士生导师，英国南安普顿大学访问学者。主要从事海洋机器人技术、水下环境感知技术、水下航行器控制技术以及新概念海洋无人系统技术研究。
       近年来，作为项目负责人主持国家自然基金面上项目、工信部高技术船舶项目专题、部委预先研究基金等科研项目10项；参研其他重点项目、科技部863海洋领域重点项目等8项，负责近20型AUV样机的设计研制。在学科权威学术刊物上发表论文40余篇，授权专利和软件著作权20余项。出版著作与教材3部。获省部级奖项2项，校级教学奖励1项，指导学生参加各类科技竞赛20项，主讲国家级精品视频公开课1门。

一、主要经历
教育经历：
1997年09月-2001年07月，哈尔滨工程大学船舶工程专业，工学学士
2001年08月-2004年03月，哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，工学硕士
2003年09月-2009年06月，哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，工学博士 
工作经历：
2005年09月-2011年05月，哈尔滨工程大学船舶工程学院，讲师
2011年06月-2016年10月，哈尔滨工程大学力学流动站，博士后
2014年10月-2015年09月，英国南安普顿大学电子与计算机科学学院，访问学者
2011年11月-2020年08月，哈尔滨工程大学，副教授/硕士生导师
2020年09月-2021年11月，哈尔滨工程大学，教授/博士生导师
2021年11月-至今，中山大学，教授/博士生导师

二、主要社会兼职
[1] 教育部学位论文中心评审专家
[2] 哈尔滨工程大学博士生导师
[3] 国家自然科学基金同行评议专家
[4] 中国博士后科学基金评审专家
[5] 部门预研项目评审专家
[6] 海洋工程咨询协会、黑龙江科技协会、黑龙江人工智能、山东科技协会、广东科技等入库专家。
[7]《华中科技大学学报》（工学版）、《哈尔滨工程大学学报》、《上海交通大学学报》、《Ocean Engineering》、《Oceanic Engineering》等10余本期刊审稿人 

三、主要研究方向

[1]海洋机器人技术。

[2] 水下目标智能探测技术。

[3]水下航行器控制技术。

[4]新概念海洋无人系统技术。

四、招生专业和数量
每年招收海洋装备力学专业博士研究生1-2名，硕士研究生1-2名。
 
五、指导学生及其毕业去向
研究院所、高技术公司、政府机构等

六、主要荣誉
1.本科优秀论文指导教师
2“兴海团队”骨干成员。
3.国防科技创新团队骨干成员。
4.全国优秀教育集体骨干成员。
5.国防重点实验室骨干成员。

七、主要教学经历
 
1. 本科课程
（1）.船舶操纵与耐波
（2）.潜器设计原理
（3）.潜艇潜器设计
（4）.海洋机器人设计
（5）.潜艇潜器原理与设计
（6）潜艇动力学
（7）海洋工程环境学
（8）潜艇潜器操纵与控制
（9）潜艇试验技术
（10）海洋机器人平台技术
2.硕士课程
[1]海洋机器人平台技术
[2] 潜水器设计
3.博士课程
水下机器人原理与设计

九、主要研究课题
[1] 2014.01-2016.12，校教育教学改革项目，基于“卓越工程师”培养的潜水器设计课程探究式教学模式研究，已结题，主持。

十、主要承担项目
[1]中国博士后科学基金特别资助，水下机器人多目标跟踪技术，主持；
[2]中国博士后科学基金，水下机器人目标跟踪技术，主持；
[3]国家自然科学基金面上项目，大尺度复杂海洋环境下的水下机器人目标跟踪研究，主持；
[4]国家青年科学基金项目，智能水下机器人的水下声视觉目标跟踪方法研究，主持;
[5]黑龙江省博士后资助，AUV在未知区域的并行定位标图方法研究，主持；
[6]黑龙江省自然科学基金，AUV在未知区域的并行定位标图方法研究，主持；
[7]黑龙江省开发计划项目, 便携式自主水下机器人研制,主持；

十一、主要发明专利及软著
[1] 第一发明人，一种水下机器人目标探测装置及探测方法，ZL200910073327.0
[2] 第一发明人，一种过驱动AUV执行机构切换控制方法，ZL201810057813.2 
[3] 第一发明人，利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法，Zl201410612427.7
[4] 第一发明人，一种用于冰下探测的自主式水下机器人，ZL202010219566.9
[5]第二发明人，一种半潜式无人潜器智能电源管理系统及方法，201911389107.9
[6]第一发明人，一种基于单波束前视声纳的水下目标三维重建方法，201910428826.0
[7]第一发明人，一种半潜式航行器自动巡航系统及控制方法，201911141930.8
[8]第一发明人，一种便携式自主水下机器人系统及其控制系统，202210486773.X
[9]第一发明人，一种基于检测的声学动态多目标跟踪系统与跟踪方法，202210499223.1
[10]第一发明人，基于光学图像的水下管线检测分析软件，2017SR697965
[11]第一发明人，基于模型预测控制的AUV定深定速运动控制数值仿真软件，2017SR698067
[12]第一发明人，潜水器跟踪运动目标仿真软件，2017SR710011
[13]第一发明人，前视声纳图像探测处理软件，2010SR042127
[14]第一发明人，潜水器浮态调整仿真软件，2010SR042056

十二、主要学术论文
[1]Tiedong Zhang, Shuwei Liu, Xiao He, Hai Huang*, and Kangda Hao*. Underwater Target Tracking Using Forward-Looking Sonar for Autonomous Underwater Vehicles. Sensors，2020. 
[2]Tiedong Zhang*, Heng Zhou, Jian Wang, Zihao Liu,Jian Xin,Yongjie Pang. Optimum design of a small intelligent ocean exploration underwater vehicle. Ocean Engineering，2019. 
[3]Zhang, Tiedong; Zhang, Renran; Xing, Wei; Lv, Xinbei.The Numerical Modeling Approach of an Airlaunched AUV Impacting into Water. OCEANS 2017 - Aberdeen, , 2017.
[4]张铁栋*、万磊、马珊、曾文静，Imaging Simulation of Looking Forward Sonar，Research Journal of Applied Science，Engineering and Technology，2013
[5]张铁栋*、万磊、庞永杰、曾文静， Object Detection and Tracking Method of AUV Based on Acoustic Vision，China Ocean Engineering，2012
[6]张铁栋、曾文静*、万磊、秦再白，Vision-Based System of AUV for An Underwater Pipeline Tracker, China Ocean Engineering，2012
[7]张铁栋*、万磊、曾文静、徐玉如，智能水下机器人声视觉跟踪系统研究，高技术通讯，2012
[8]张铁栋*、万磊、王博、曾文静，基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪，上海交通大学学报，2012 
[9]张铁栋*、马珊、万磊、庞永杰，Semi-physical acoustic vision simulation system of autonomous underwater vehicle. Applied Mechanics and Materials，2012 
[10]张铁栋*、万磊、庞永杰、曾文静，Object Detection and Tracking Method of AUV based on Acoustic Vision. Processing of Ocean’12.2012.
IEEE Conference on Ocean 2012，2012.
[11]张铁栋*、曾文静、万磊、马珊，Underwater target tracking based on Gaussian particle filter in looking forward sonar images，Journal of Computational Information Systems，2010
[12]张铁栋*、曾文静、万磊，Underwater Simultaneous Localization and Mapping Based on Forward-looking Sonar，Journal of Marine Science and Application，2011
[13]张铁栋*、曾文静、万磊，Underwater Simultaneous Localization and Mapping Based on Forward-looking Sonar，Journal of Marine Science and Application，2011 
[14]张铁栋*、万磊、陈艳、李东起，Object Track in Underwater Sonar Images，Proceedings of 2nd International Conference on Image and Signal Processing，2009. 
[15]张铁栋*、万磊、秦再白、马悦，基于离散分数布朗随机场的水下图像目标检测，光电工程，2008
[16]张铁栋*、万磊、徐玉如、马 悦，一种单波束前视声呐成像方法，声学与电子工程，2008 
[17]张铁栋*、万磊、庞永杰、马 悦，基于局部算子的声图像增强方法，声学技术，2008 
[18]张铁栋*、庞永杰、姜大鹏、曾文静，Location and Mapping for AUV Using a Forward-Looking Sonar，Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation，中国重庆，2008
[19]张铁栋*、万磊、秦再白、卢宇，A Method of Underwater Image Segmentation Based on Discrete Fractional Brownian Random Field，，2008.
[20]张铁栋*、万磊、徐玉如、卢宇，Sonar Image Enhancement Based on Particle Swarm Optimization，Proceedings of 2008 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，Singapor，2008
[21]Hai Huang , Qirong Tang , Guocheng Zhang1, Tiedong Zhang ,*, Lei Wan and Yongjie Pang.Multibody System based Adaptive Formation Scheme for Multiple Under-actuated AUVs. Sensors 2020. 
[22]Shudi Zhang,Hongwei Li*,Tiedong Zhang*,Yongjie Pangand Qinglong Chen. Numerical Simulation Study on the Effects of course keeping on the Roll Stability of Submarine Emergency. Applied Sciences，2019. 
[23]Xu Jinyu ; Zhang Tiedong ; Huang Hai ; Zhou Zexing ; Tang Qirong.The development on a streamlined underwater vehicle for autonomous manipulation. OCEANS 2017 - Aberdeen, 2017. 
[24]吕欣倍，张铁栋* ，王 聪，庞永杰. 水下自主航行器舵翼水动力性能分析.扬州大学学报(自然科学版),2015.
[25]马珊*,张铁栋,庞永杰,万磊. 基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法,上海交通大学学报, 2013.
[26]曾文静*、张铁栋、万磊、徐玉如，基于Hough变换的水下管道检测方法.仪器仪表学报，2012
[27]曾文静*、张铁栋、姜大鹏，SLAM数据关联方法的比较分析，系统工程与电子技术，2010 
[28]曾文静*、张铁栋、徐玉如、姜大鹏，一种基于蚁群算法的SLAM数据关联方法，计算机应用，2009 
[29]曾文静*、张铁栋、马珊，A Novel Data Association Approach of SLAM，Proceedings of 2nd International Conference on Image and Signal Processing，2009. 
[30]曾文静*、张铁栋、万磊、秦再白，An Improved Association Method of SLAM Based on Ant Colony Algorithm，Proceedings of 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，中国西安，2009. 
[31]马珊*,庞永杰,张铁栋,张英浩.前视声呐多特征自适应融合跟踪方法.哈尔滨工程大学.2014. 
[32]万磊,黄蜀玲*,张铁栋,王博. 基于小波矩的自主式水下机器人目标识别. 哈尔滨工程大学学报,2014. 
[33]万磊、曾文静*、张铁栋、徐玉如，近海岸目标快速提取，哈尔滨工程大学学报，2012 
[34]曾文静*、万磊、张铁栋、徐玉如，基于海面可见光图像的海界线快速检测，光学学报,2012 
[35]曾文静*、万磊、张铁栋、徐玉如，复杂海空背景下弱小目标的快速自动检测，2012.
[36]曾文静*、万磊、张铁栋、黄蜀玲，Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Underwater Vehicle Using Looking Forward Sonar .    Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)，2012
[37] 马珊*、庞永杰、张铁栋、吕充，Fuzzy S Plane Controller for Motion Control of Underwater Vehicles，Proceedings of 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，中国北京，2011
[38]马珊*、庞永杰、张铁栋，Fuzzy S Plane Controller for Motion Control of Underwater Vehicles，6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，北京，2011
[39]马 珊*、庞永杰、张铁栋，基于GRNN 的声图像特征研究，第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集，2011
[40]廖煜雷*、庞永杰、张铁栋，潜水器耐压壳设计，第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集，中国，2009.8
[41]曾文静*、徐玉如、万磊、张铁栋，自主式水下机器人的光视觉管道探测跟踪系统，上海交通大学学报，2012. 
[42]黄蜀玲*、徐玉如、庞永杰、张铁栋，Maneuvering Simulation for Water-jet Propulsion Unmanned Surface Vehicle，Proceedings of 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，中国北京，2011