海路论坛第6期 | 秦洪德教授《自主水下航行器的运动控制与水下感知》成功举办

       秦洪德教授首先介绍了水下机器人(AUV)的应用场景。针对AUV在水域应急救援方面的需求和技术挑战，结合其团队研制“星海”系列AUV项目的实践经历，详细阐述了AUV前沿技术研究，包括总体设计与系统集成、水下高精度导航技术、基于声光多信息融合的目标快速探测识别与定位技术、基于水声信号深度特征信息理解的生命迹象探测技术等。最后，秦洪德教授与大家一起探讨了AUV水动力建模方法和运动控制技术的难点，并分享了其团队在该领域的研究进展。

       秦洪德教授就AUV在复杂环境条件下的声光探测、水动力建模和运动控制与广大师生分享了相关成功案例与技术方法，让师生深刻了解到AUV在应急救援等多个领域的应用前景，拓展了我院师生在AUV技术研究与应用方面的知识。