穿越海空，自主潜飞！我院海-空跨介质无人航行器研制取得重要进展

       跨介质无人航行器是可在空中飞行及水下潜航的一种新概念航行器，其具备大范围、快速转场的能力，可用于执行海洋资源勘探、水域地形探测以及海上救援等任务，在国防领域，也具有广泛的应用空间。

       我院蒋运华副教授长期致力于跨域航行多相流动与测控等基础问题和关键技术研究，目前已完成第二代海-空跨介质无人航行器样机湖中测试。

       项目组在研制过程中提出了多种飞行、介质跨越和水下航行方案，测试了不同的水-空动力、浮力管理和姿态控制系统，历经多次迭代与改进优化，实现了航行器的可控空中飞行、稳定介质跨越和预编程水下自主航行等功能。目前该航行器具备空中高速飞行、悬停、反复出入水、水中航行能力，有效载荷大于3KG。接下来，项目组将重点加强长航时及高可靠跨域飞行等方面的技术攻关，争取早日实现海上实际应用。

1号样机

2号样机

3号样机