第二届“蔚蓝”学术科技节重磅来袭——无人艇自航模挑战赛，等你参加！

参赛对象：海洋工程与技术学院全体学生，鼓励跨年级、跨专业方向组队（每队6-8人）

筹备时间：4月上旬至5月上旬

决赛时间：拟定于5月13日

决赛地点：拟定于琴湖水面

       无人水面艇（unmanned surface vessel，简称USV），是一种无人操作的水面舰艇。USV集成了控制系统、传感器系统、通信系统、以及高性能计算系统，具备自主感知和智能决策能力。在实现自主航行的同时，能有效进行海洋科研、海洋开发、海洋环境监测等任务。随着国家对海洋开发的重视，USV作为最典型的无人智能平台，具有无可估量的应用前景。本次比赛通过检验USV完成给定任务的表现，评判USV的可操控性与智能控制能力。

任务1：海工“之”路

       要求参赛选手通过遥控自主设计的USV，完成海工“之”路遥控航行。

任务2：勇往“直”前

       要求参赛选手在无人干预的情况下，自主控制USV完成直线自主航行，穿过球门到达指定目标。