学术科研 | 学术沙龙预告：哪吒海空跨域航行器及其观测初探

学术沙龙：2024年第三期

报告题目：哪吒海空跨域航行器及其观测初探

报告人：曾铮 副研究员

主持人：蒋运华 副教授

时间：12月13日（星期五）10:00

地点：海琴三号A318会议室

报告人简介：

        曾铮，上海交通大学副研究员，博士生导师，专注于新概念海空跨域航行器及其关键技术研究。主持研发了哪吒系列海空跨域航行器，完成首例真实海洋环境下全流程试验，海试最大下潜深度达100米。在权威期刊发表第一/通讯作者论文40余篇；作为第一发明人已获得9项国家发明专利，1项美国发明专利。获得2023年度海洋工程科学技术奖、2022年度中国十大海洋科技进展、上海海洋科学技术青年科技创新奖、睿远青年科技奖等多次学术奖励。

报告摘要：

        “哪吒”海空跨域无人航行器是一种可以穿越航行于空中、水面和水下的高机动性跨介质运载平台。报告将介绍哪吒I~IV, 哪吒-mini, 哪吒-F等系列新概念海空跨域航行器，介绍其总布置、空气和水动力性能、推进方式、有效载荷、结构形式，并重点介绍在强耦合飞-潜系统兼容性设计与多模式自主切换、出入水感知和跨介质稳定控制技术、海空自适应采样与信息驱动轨迹规划研究方向上取得的系列创新性成果。最后，将介绍“哪吒”跨域航行器在海气界面水文气象参数观测的应用探索。