水下智能控制与无人观测技术

       研究环境自适应水下自动控制与导航定位技术，研究跨介质空海一体化光声图像获取与自动识别技术，研发新型水下低功耗、长航程无人航行器，发展基于异构平台的无人组网观测技术，为海洋环境监测与水下目标探测提供可靠平台保障。

（a）海鹰系列跨介质航行器                                                              （b）“红鹳1号”气垫无人艇

（c）基于波浪能的长航时无人艇                                                   （d）多无人航行器协同原理样机

（e）便携式水下机器人                                                    （f）光学探测水下机器人

（g）水下高精度光纤惯导                                                              （h）波浪能发电液压系统
主要研发涵盖空、海、岸等多域/跨域的无人智能装备与创新技术。