工作单位：中山大学海洋工程与技术学院

专业资格：博士后

电子邮箱：yanx77@mail.sysu.edu.cn

研究方向：水下智能控制与无人观测技术

教育经历

2020年9月-2024年6月，中山大学力学专业，工学博士

2017年9月-2020年3月，哈尔滨工程大学船舶与海洋结构物设计制造专业，工学硕士

2013年9月-2017年6月，青岛科技大学船舶与海洋工程专业，工学学士

科研项目

[1] 跨介质异构无人系统群体协同技术，部门基金，参与；

[2] 面向水下探测作业的小型无人水下航行器开发，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海），参与。

已发表文章

[1] Yan X, Liao Y, Jia J, et al. Impulsive consensus tracking for leader-following multi-AUV system with sampled information[J]. Ocean Engineering, 2023, 287: 115651.

[2] Yan X, Jiang D, Miao R, et al. Formation control and obstacle avoidance algorithm of a multi-USV system based on virtual structure and artificial potential field[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(2): 161.

[3] Liao Y C, Yan X, An K, et al. Fixed-time geometric tracking control of autonomous underwater vehicles on SE (3)[J]. Ocean Engineering, 2024, 311: 118757.

[4] 闫勋,廖宇辰,贾晋军,等.面向海洋勘测的多水下机器人编队跟踪控制研究[J].舰船科学技术,2024,46(01):102-108.

[5] Wang Z, Li Y, Ma C, Yan X, et al. Path-following optimal control of autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning[J]. Ocean Engineering, 2023, 268: 113407.

[6] Wang L G, Li H, Lin J, Yan X, et al. Vibration energy harvesting from an unmanned surface vehicle: Concept design, open sea tests and harvester optimization[J]. Renewable Energy, 2024, 222: 119895.

授权发明专利

[1] 姜大鹏,闫勋,邓志豪,等.一种水下机器人控制系统及其控制方法, ZL202110424364.2

[2] 姜大鹏,邓志豪,闫勋,等.一种水下航行器导航定位系统及控制方法, ZL202110426590.4