工作单位：海洋工程与技术学院
专业资格：副教授、硕士生导师
电子邮箱：zhanghs7@mail.sysu.edu.cn
研究方向：水下组合导航、偏振光仿生导航、水下航行器总体技术、微纳光学器件设计
招生专业：电子信息
个人详细信息:
工学博士，曾在中船重工某研究所从事水下航行器的导航技术、水下航行器总体技术等相关的研发工作，先后担任工程师、高级工程师等职务。2021年1月加入中山大学海洋工程与技术学院，任“百人计划”三级副教授。张淏酥副教授具有较深厚的数理基础（包括：物理光学理论、基于卡尔曼滤波理论的水下组合导航算法等），也具有一定的实际工程项目研发经验，先后担任过多个水下航行器项目的导航定位分系统主任设计师、小型水下航行器总师。已授权的水下组合导航技术、水下偏振光导航技术领域的中国发明专利、台湾发明专利和美国发明专利共计40余项，发表SCI和中文学术论文共计10余篇、撰写船舶国防项目论证报告若干篇。
教育经历：
2008.09-2014.01，清华大学精密仪器系光电所，光学工程，博士
2005.09-2008.01，北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，精密仪器及机械（导航方向），硕士
2001.09-2005.07，北京航空航天大学宇航学院，探测制导与控制技术，学士
工作经历：
2021.01-至今，中山大学海洋工程与技术学院，水下组合导航、海洋工程与光学工程的交叉学科
2014.04-2020.12，中船重工集团某研究所，水下航行器的组合导航技术、水下航行器的总体技术
2008.03-2008.08，航天惯性技术有限公司（隶属于航天33所），星敏感器的气动光学效应研究
社会兼职：
[1] 担任SCI学术杂志《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Measurement Science and Technology》、《Applied Ocean Research 》、《Navigation》、《Journal of Navigation》、《MDPI Sensors》和《Optics Letters》等SCI学术期刊的审稿人
[2] 担任《无人系统技术》、《光电工程》、《应用光学》等中文学术杂志的审稿人
[3] 担任《智能无人系统》等学术会议的特邀审稿人
荣誉与奖励情况：
[1] 指导研究生获得学院水下航模设计比赛二等奖
[2] 主持研制的某型惯导产品在获得过全国水下航行器挑战赛奖励
科研项目：
[1] 国家级纵向,水下小目标探测,2023-11 至 2026-10, 300万元, 在研, 参与。
[2] 横向,海上探鱼型小AUV研发, 2022-02 至2026-06, 35万元, 在研, 主持。
[3] 横向,旋转惯导安装误差在线辨识与标定, 2023-06 至2026-06, 14.9万元, 在研, 主持。
[4] 横向,无人靶船导航原理样机研发, 2023-06 至2026-12, 10万元, 在研, 主持。
[5] 国家级纵向,航空器多模导航机理研究,2022-10 至 2025-10, 200万元, 结题, 参与。
[6] 国家级纵向,高速装备导航关键技术研究, 2022-11 至 2024-10, 220万元, 结题, 参与。
[7] 国家级纵向,协同学习及验证技术研究, 2023-06 至 2023-11, 41万元, 结题, 参与。
[8] 国家级纵向, AUV集群协同导航研究, 2019-01 至 2022-06, 800万元, 结题, 参与。
[9] 省部级纵向,无人船走航式连续温盐剖面观测技术研究及应用示范, 2021-10 至2025-10, 400万元, 在研, 参与。
[10] 省部级纵向,海洋智能无人装备研发, 2020-01 至2025-12,200万元, 结题, 参与。
[11] 校级纵向, 基于多物理场信息融合的极区海底地形建模理论与关键技术, 2023-01 至 2025-12, 50万元, 结题, 参与。
[12] 国家级纵向，极地折臂吊机研发（负责折叠臂多机构协同控制子课题），2022-01 至 2024-12，1200 万元，结题，参与。
代表性论文及专利：
[1] Integrated Navigation Algorithm for Deep-sea AUV based on M-Estimation and Heavy-Tailed Noise. Haosu ZHANG , Cheng MA, Shiyin ZHOU , Chaoqi CHEN, Zhiying WEI, Ruohan ZHENG, Tao WANG, Jianming MIAO , Jinxin Shao, Xi Gong, Xingyu SUN,2023.9,Applied Ocean Research.
[2] Tunable emission enhancement in Surface-plasmon-enhanced GaN-LED based on the Ag-SiO2 (Ag-rich) cermet material. Haosu Zhang , Cheng Ma ,Tao Wang, Jianming Miao，Xi Gong, Ruohan Zheng， Zhuo Zhao，Shiyin Zhou . 2023.10, Physica Status Solidi (a).
[3] Robust path-following control for AUV under multiple uncertainties and input saturation. Jianming Miao, Xingyu Sun, Qichao Chen, Haosu Zhang *, Wenchao Liu, Yanyun Wang, 2023.11, Drones.
[4] Integrated Navigation Algorithm for Autonomous Underwater Vehicle Based on Linear Kalman Filter, Thrust Model, and Propeller Tachometer. Haosu Zhang, Yueying Cai， Jin Yue, Wei Mu, Shiyin Zhou, Defei Jin, and Lingji Xu，2025-2, Journal of Marine Science and Engineering.
[5] In-motion fine alignment algorithm for AUV based on improved extended state observer and Kalman filter. Ma Cheng，Shiyin Zhou , Haosu Zhang. 2024-9, Measurement Science and Technology.
[6] Underwater Horizontal Attitude Determination Technology Based on Fusion Power Circle Theory and Improved 3D Cone Hough Transform. Haosu Zhang, Zihao Wang , Shiyin Zhou , Cheng Ma, Sheng Wang, Fafu Zhang, and Lingji Xu, 2024-11,Electronics.
[7] An Electro-Magnetic Log (EML) Integrated Navigation Algorithm Based on Hidden Markov Model (HMM) and Cross-Noise Linear Kalman Filter. Haosu Zhang, Liang Yang, Lei Zhang, Yong Du, Chaoqi Chen, Wei Mu and Lingji Xu, 2025-2, Sensors.
[8] An Improved LKF Integrated Navigation Algorithm Without GNSS Signal for Vehicles with Fixed-Motion Trajectory. Haosu Zhang, Zihao Wang, Shiyin Zhou, Zhiying Wei, Jianming Miao, Lingji Xu* and Tao Liu, 2024-11,Electronics.
[9] A Fast North-Finding Algorithm on the Moving Pedestal based on the Technology of Extended State Observer (ESO). Yunchao Bai， Bing Li , Haosu Zhang, 2022-10, Sensors.
[10] 水下无人航行器的研究现状与展望. 张淏酥,王涛,苗建明,龚喜, 2022-11, 计算机测量与控制.
[11] 一种基于极坐标模型的多 AUV 协同导航与定位算法. 张淏酥,王盛,王涛,等等, 2022-2,无人系统技术.
[12] Improved emission of GaN-LED based on the optimized multilayered lamellar micro-gratings. Haosu Zhang, Daqing Zhang, Wei Wang, 2017-7, Journal of Luminescence.
[13] UDE-based nonlinear path-following control of autonomous underwater vehicles with multiple uncertainties and input saturation. Jianming MIAO, Xingyu SUN, Kankan Deng, Xi Gong, Chao Peng, Tao Liu, Haosu Zhang, 2024-1, International Journal of Control, Automation, and Systems.
[14] An Improved-SIFT underwater images stitching method. Haosu Zhang, Ruohan Zheng, Wenrui Zhang, Jinxin Shao, Jianming Miao, 2023-11, Applied Sciences.
[15] 一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置. 张淏酥，苗建明，郑若晗，马成, 2023-10-31, 中国,CN202211430464.7.
[16] 一种水下可见光隐形微纳空心球及其设计方法. 张淏酥，徐灵基，王梓豪，蔡悦盈， 杨亮， 牟伟， 苗建明，刘涛， 2024-12-30,CN202411964424.X.
[17] 一种水平姿态的提取方法、系统、装置及介质. 张淏酥，王梓豪，徐灵基， 蔡悦盈，杨亮，牟伟，苗建明，刘涛,2024-12-30,CN202411964501.1.
[18] 一种航向角的提取方法、系统、装置及介质. 张淏酥,王梓豪,徐灵基,蔡悦盈,杨亮,牟伟,苗建明,刘涛,2024-12-30,CN202411964515.3.
[19] 一种光栅偏振片及其优化方法和制备方法. 张淏酥,王梓豪,徐灵基,蔡悦盈,杨亮,牟伟,苗建明,刘涛,2024-12-30,CN202411964493.0.
[20] 运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备. 张淏酥,马成,郑若晗,苗建明,孙兴宇,仝懿聪,邵金鑫,李卓浩,龚喜,王涛,彭超,任磊,郭志群,徐灵基,刘涛,蔡华阳.2023-03-31,CN202310341970.7.
[21] 一种基于交互卡尔曼模型的时变洋流估算方法及系统. 张淏酥,马成,郑若晗,王涛,苗建明,龚喜,彭超,任磊,徐灵基,2023-03-31,CN202310341372.X.
[22] 一种水下航行器照明灯的发光二极管制造方法及其照明灯. 张淏酥,郑若晗,马成,苗建明,王涛,龚喜,2023-03-31,CN202310341932.1.
[23] 基于磁罗盘与测速仪的水下动基座高精度对准方法及系统. 张淏酥,王涛,苗建明,龚喜,任磊,蔡华阳,郑若晗,2022-11-04,CN202211382650.8.
[24] 一种水下动基座的基座定位方法、装置、存储介质及设备. 张淏酥,苗建明,郑若晗,马成, 2024- 2-23, 中国, CN202310351836.5.
[25] 一种无人机快速对准方法、系统、 计算机设备及存储介质. 张淏酥,王涛,苗建明,龚喜,任磊,郑若晗,孙兴宇,仝懿聪,2024-7-5, 中国, CN20221138425.2.
[26] 发光二极管. 张淏酥,朱钧,李群庆,金国藩,范守善, 2013-12-25, 中国发明专利, CN201210185725.3.
[27] 发光二极管的制备方法. 张淏酥,朱钧,李群庆,金国藩,范守善, 2013-12-25, 中国发明专利, CN201210185665.5.
[28] 半导体结构. 张淏酥,朱钧,李群庆,金国藩,范守善, 2015-3-11, 中国台湾发明专利, TW101123109.
[29] 发光二极管之制备方法. 张淏酥,朱钧,李群庆,金国藩,范守善, 2015-7-11, 中国台湾发明专利, TW101123128.
[30] 一种基于速度量测的载体机动中初始对准方法. 白龙,吕志刚,赵冉,张淏酥,吴爽,谢虎, 2021-5-4, 中国发明专利, CN202011490776.8.
[31] 一种光纤陀螺与MEMS加表组合的惯导. 白龙,吴爽,谢虎,吕志刚,张淏酥,赵冉, 2021-4-30, 中国发明专利, CN202011463235.6.
[32] 一种模块化光纤捷联惯导. 白龙,谢虎,吴爽,吕志刚,赵冉,张淏酥, 2024-4-9, 中国发明专利, CN202011464408.6.
开发的软件及产品：
[1] 水下惯导的组合导航软件一套。
[2] 船用单轴旋转惯导的误差辨识与补偿算法的软件一套。
[3] 船用组合导航模拟仿真软件一套。
[4] 小型AUV控制算法软件一套。
[5] AUV协同导航与控制软件一套。
[6] 极地吊臂协同控制算法一套。
[7] AUV专用型水下惯导产品样机。
[8] 无人靶船控制与导航定位系统样机一套。
