张淏酥

海洋工程与技术学院副教授

电子邮件

zhanghs7@mail.sysu.edu.cn

工作单位：海洋工程与技术学院

专业资格：副教授、硕士生导师

电子邮箱：zhanghs7@mail.sysu.edu.cn

研究方向：水下智能控制与无人观测技术

招生专业：力学，机械，电子信息

个人详细信息介绍：

工学博士，曾在中船重工某研究所从事水下航行器的导航技术、水下航行器总体技术等相关的研发工作，先后担任工程师、高级工程师等职务。2021年1月加入中山大学海洋工程与技术学院，任“百人计划”三级副教授。张淏酥副教授具有较深厚的数理基础（包括：物理光学理论、基于卡尔曼滤波理论的水下组合导航算法等），也具有一定的实际工程项目研发经验，先后担任过多个水下航行器项目的导航定位分系统主任设计师、小型水下航行器总师。已授权的水下组合导航技术、水下偏振光导航技术领域的中国发明专利、台湾发明专利和美国发明专利共计40余项，发表SCI和中文学术论文共计10余篇、撰写船舶国防项目论证报告若干篇。

教育经历：

2008.9-2014.1 博士清华大学精密仪器系光电所光学工程

2005.9-2008.1 硕士北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院精密仪器及机械（导航方向）

2001.9-2005.7 学士北京航空航天大学宇航学院探测制导与控制技术

工作经历：

2021.1-至今中山大学海洋工程与技术学院水下组合导航、海洋工程与光学工程的交叉学科

2014.4-2020.12 中船重工710研究所水下航行器的组合导航技术、水下航行器的总体技术

2008.3-2008.8 航天惯性技术有限公司（隶属于航天33所）星敏感器中气动光学效应研发

社会兼职：

[1] 担任SCI学术杂志《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》、《Measurement Science and Technology》、《Applied Ocean Research 》、《Navigation》、《Journal of Navigation》、《MDPI Sensors》和《Optics Letters》等SCI学术期刊的审稿人。

[2] 担任《无人系统技术》、《光电工程》、《应用光学》等中文学术杂志的审稿人。

[3] 担任《智能无人系统》等学术会议的特邀审稿人。

[4] 担任广东东晟电磁公司、广东深蓝水下特种设备科技有限公司等企业的技术顾问，提供技术咨询等服务。

荣誉与奖励情况：

[1] 参与研制的一款惯导产品在某次全国水下航行器挑战赛中获得导航定位相关科目奖励一项。

[2] 参与研制的一款惯导产品在某次水下航行器组网与导航精度实航比测试验中胜出。

[3] 开发的惯导算法获得中船重工某研究所的奖励。

科研项目：

[1] 2022.4.1-2023.6.20, 横向, 潜蛟探鱼小型AUV研发, 结题, 主持；

[2] 2024.1-2026.1, 横向, 光电绞车与锚固绞车研发, 在研, 主持；

[3] 2021.8.31-2023.8.31, 横向, 智能磨削机械臂软件开发, 结题, 主持;

[4] 2022.1.1-2025.1.1, 国家重点研发计划, 极地吊机研发, 在研，参与;

[5] 2024.10-2026.10, 国家级，基于激光扫描仪与双目视觉的水下小目标查证技术研究，在研，参与;

[6] 2022.10.28-2025.10.31,国家级，航空航天领域协同/集群及智能感知类项目，在研，参与:

[7]2022.11.28-2024.10.31,国家级，航空航天领域协同/集群及智能感知类项目，结题，参与;

[8] 2023.06.28-2023.11.30,国家级，航空航天领域协同/集群及智能感知类项目，结题，参与;

[9] 2019.12-2020.10, 国家级，UUV集群演示验证，结题，参与;

[10] 2018.12-2022.1国家级，水下智能AUV研发，结题，参与:

[11] 2023.01.31-2025.12.31 , 校级，基于多物理场信息融合的极区海底地形建模理论及关键技术，在研，参与;

近期发表论文：

[1] Cheng Ma, Shiyin Zhou, Zihao Wang, Haosu Zhang*, Lingji Xu, Jianming Miao. In-motion fine alignment algorithm for AUV based on improved extended state observer and Kalman filter[J]. Measurement Science and Technology,35(12): 126305, 2024.

[2] Haosu ZHANG, Cheng MA, Shiyin ZHOU , Chaoqi CHEN, Zhiying WEI, Ruohan ZHENG, Tao WANG, Jianming MIAO* , Jinxin Shao, Xi Gong, Xingyu SUN. Integrated Navigation Algorithm for Deep-sea AUV based on M-Estimation and Heavy-Tailed Noise[J]. Applied Ocean Research, 2023,141:103781.

[3] Jianming MIAO, Xingyu SUN, Kankan Deng, Xi Gong, Chao Peng, Tao Liu, Haosu Zhang*. UDE-based nonlinear path-following control of autonomous underwater vehicles with multiple uncertainties and input saturation[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 22(3):989-1004，2024.

[4] Jianming Miao, Xingyu Sun, Qichao Chen, Haosu Zhang *, Wenchao Liu, Yanyun Wang. Robust path-following control for AUV under multiple uncertainties and input saturation[J]. Drones, 2023, 7:665.

[5] Yunchao Bai， Bing Li , Haosu Zhang*, Sheng Wang, Debao Yan, Ziheng Gao, and Wenchao Pan. A Fast North-Finding Algorithm on the Moving Pedestal based on the Technology of Extended State Observer (ESO)[J]. sensors, 22:7547,2022.

[6] Haosu Zhang, Cheng Ma ,Tao Wang, Jianming Miao，Xi Gong, Ruohan Zheng， Zhuo Zhao，Shiyin Zhou. Tunable emission enhancement in Surface-plasmon-enhanced GaN-LED based on the Ag-SiO2 (Ag-rich) cermet material[J]. Physica Status Solidi (a), 2023:202300048, 2023.

[7] Haosu Zhang, Ruohan Zheng, Wenrui Zhang, Jinxin Shao, Jianming Miao. An Improved-SIFT underwater images stitching method[J]. Applied Sciences, 2023(13):12251, 2023.

[8] 张淏酥，王涛*，苗建明，龚喜. 水下无人航行器的研究现状与展望[J]，计算机测量与控制，2023(02): 1-7+40，2023. （截至2024年7月16日下载2956次，被引11次，被多个海洋工程领域的微信公众号转载报道）

[9] 张淏酥，王盛，王涛*，苗建明，龚喜. 一种基于极坐标模型的多 AUV 协同导航与定位算法[J]. 无人系统技术, 2022(01): 69-79, 2022.

[10] 白龙，张淏酥*，吴爽，邢安安. AUV组合导航系统的DVL标定方法研究 [J]. 舰船电子工程, 2021(11):46-53, 2021.

[11] Haosu Zhang, Jun Zhu, Zhendong Zhu, Yuanhao Jin, Qunqing Li, and Guofan Jin. Surface-plasmon-enhanced GaN-LED based on a multilayered M-shaped nano-grating. Optics Express, 2013, 21(11):13492-13501.

[12] Haosu Zhang, Jun Zhu, Zhendong Zhu, Qunqing Li, and Guofan Jin. Surface-plasmon-enhanced GaN-LED based on the quasi-symmetrical planar waveguide structure. Optics Communications, 2013, 311:311-316.

[13] Haosu Zhang, Jun Zhu, Zhendong Zhu, and Guofan Jin. Optimization of the planar micro-cavity structure in bottom-emitting gallium nitride LED. Optical Engineering, 2013, 52(9):091715.

[14] Jun Zhu, Haosu Zhang, Zhendong Zhu, Qunqing Li, and Guofan Jin. Surface-plasmon-enhanced GaN-LED based on the multilayer rectangular nano-grating. Optics Communications, 2014, 322:66-72.

[15] 张淏酥, 朱钧, 朱振东, 李群庆，金国藩. 基于正弦微纳光栅的反射式表面等离子体增强型GaN-LED. 激光与光电子学进展, 2013, 5(4): 174-179.

[16] Haosu Zhang, Jun Zhu, Zhendong Zhu, and Guofan Jin. Optimization of the planar micro-cavity structure of red GaN-LED. 2012 中俄衍射光学及纳光子学国际研讨会, 2012, YS04-001.

发明专利：

[1] 张淏酥，苗建明，郑若晗，马成. 一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置[P]. 中国发明专利，申请号：202211430464.7，授权号：CN115900701B，授权日期：2023年10月31日.

[2] 张淏酥，王涛，苗建明，任磊，龚喜，蔡华阳. 一种水下动基座的基座定位方法、装置、存储介质及设备[P]. 中国发明专利，申请号：CN202310351836.5，授权号：CN116539029B，授权日期：2024年02月23日.

[3] 张淏酥，王涛，苗建明，龚喜，任磊，郑若晗，孙兴宇，仝懿聪. 一种无人机快速对准方法、系统、计算机设备及存储介质[P]. 中国发明专利, 申请号：CN202211381425.2，授权号：CN115727842B，授权日期：2024年07月05日.

[4] 白龙，吴爽，谢虎，吕志刚，张淏酥，赵冉. 一种光纤陀螺与MEMS加表组合的惯导[P]. 中国发明专利，申请号：202011463235.6 ，授权号：CN112729296A，授权日期：2024年04月09日.

[5] 白龙，吕志刚，赵冉，张淏酥，吴爽，谢虎. 一种基于速度量测的载体机动中初始对准方法[P]. 中国发明专利，申请号：202011490776.8，授权号：CN112747770B，授权日期：2022年10月04日.

[6] 白龙，谢虎，吴爽，吕志刚，赵冉，张淏酥. 一种模块化光纤捷联惯导[P]. 中国发明专利，申请号：202011464408.6，授权号：CN112595316A，授权日期：2024年04月09日.

[7] 苗建明，孙兴宇，邓侃侃，仝懿聪，张文睿，龚喜，张淏酥，杨健敏. 一种欠驱动海洋航行器的非线性路径跟踪控制方法[P]. 中国发明专利，申请号：202111227112.7，授权日期：CN113985898B，授权日期：2023年08月29日.

[8] 任磊，卢梓君，韦骏，张淏酥，龚喜，孙鹏楠. 一种海洋垃圾收集装置[P]. 中国发明专利，申请号：CN202110880213.8，授权日期：CN113863246B，授权日期：2022年10月14日.

[9] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. 发光二极管[P]. 中国发明专利, 申请号：CN201210185725.3, 授权日期：2016年12月14日.

[10] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. 发光二极管的制备方法[P].中国发明专利, 申请号：CN201210185665.5，授权日期：2016年12月07日.

[11] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. 半导体结构[P].中国发明专利, 申请号：CN201210185722.X，授权日期：2016年12月07日.

[12] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. A METHOD FOR MAKING LIGHT EMITTING DIODE [P].中国台湾发明专利, 申请号：TW101123125，授权日期：2016年07月01日.

[13] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. 发光二极管的制备方法[P].中国发明专利, 申请号：CN201210185721.5，授权日期：2016年04月27日.

[14] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. 发光二极管[P].中国发明专利, 申请号：CN201210185723.4，授权日期：2016年04月27日.

[15] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. A METHOD FOR MAKING LIGHT EMITTING DIODE [P].中国台湾发明专利, 申请号：TW101123128，授权日期：2015年07月11日.

[16] 张淏酥, 朱钧, 李群庆, 金国藩, 范守善. LIGHT EMITTING DIODE [P].中国台湾发明专利, 申请号：TW101123126，授权日期：2015年03月21日.